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踝关节康复机器人——让偏瘫患者下肢“动起来”

信息来源:康复科一病区 孟焕杰 发布时间:2021-12-30 浏览次数:1563

在脑卒中患者中,越来越多的偏瘫病人因为下肢肌肉肌张力的增高或者肌力的下降,导致下肢拮抗肌之间的制衡失调,往往会造成踝关节的背屈困难,患者出现跟腱挛缩,进而导致足内翻以及足下垂。严重影响了患者的步态协调,无法进行正常的行走,最终阻滞了病人的康复进展,造成患者的生活质量下降。

为了更好的给患者提供康复治疗服务,满足广大下肢功能障碍者的康复需求,兰陵县人民医院康复科一病区最新引进了踝关节康复机器人。踝关节康复机器人根据正常人的踝关节运动规律,设计了针对性的康复训练动作,锻炼下肢的肌肉,恢复神经系统对行走功能的控制能力,达到恢复走路机能的目的。踝关节康复机器人汇集多种功能训练模式,适用于肌力0~5级的用户,实现牵伸训练与关节活动训练相结合。

踝关节康复机器人通过刺激患者下肢的神经肌肉,促进其功能的恢复,帮助其建立正常的步态模式,最终实现患者下地进行行走。主要对下肢功能障碍患者进行模拟踝关节背屈训练,具有主被动两种训练模式,被动训练用于早中期的训练或肌力分级在2级以下的患者,当患者的肌力提高到2级以上的时候,可以进行主动训练,该仪器同时具有跟踪评估模式、痉挛检测模式等,在使用过程中随时反馈患者的下肢功能状态,备有急停按钮,安全性高。踝关节康复机器人有各类训练模式结合多元化的游戏场景,在康复训练中充满了乐趣。训练系统中加入了很多小游戏,通过视、听、触等多感官交互反馈,激发使用者全身心投入于训练,让康复过程不再单一枯燥,使用者在游戏中就完成了专业的康复训练。同时康复机器人通过多维力传感器和位置传感器,精确记录用户训练每个动作的数据。设备支持活动范围、肌力等多项能力评估,通过评估结果的对比与数据分析,提供更佳的训练方式选择,每次训练结束可以自动生成分析报告,为康复过程提供量化的数据参考。踝关节机器人让患者在训练中维持和改善了运动器官的形态和功能,促进下肢血液循环;维持和改善了关节活动范围,预防相关功能肌肉的萎缩,提高和增强了肌肉的力量和耐力。

康复一.png

(踝关节机器人实操训练)

兰陵县人民医院康复科一病区在付建军主任的带领和指导下,利用踝关节康复机器人对偏瘫患者足内翻患者进行了对应性康复训练,通过总结分析训练结果,及时调整治疗处方,让训练参数随着病人功能的改善进行不断的调整,使病人取得了显著的治疗效果。踝关节康复机器人的治疗训练,明显改善了患者下肢运动器官的形态和步态水平,提升了患者日常生活活动能力,提高了生活质量,让下肢功能障碍者重新看到了生活的曙光。

 

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