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手部外骨骼机器人助力软瘫期手部康复

信息来源:康复二科 闵凡校 发布时间:2022-04-20 浏览次数:8266

脑卒中后手功能的康复一直是脑卒中康复治疗的重点和难点。手功能恢复一般较上肢大关节滞后,且很多患者偏瘫手处于软瘫期的时间较长。传统康复治疗在软瘫期以被动活动为主,效果欠佳。如何在软瘫期诱发功能活动、进行有效的功能性运动成为康复治疗的新思路。为提高患者独立生活能力,提高患者的自我认可程度,使患者更容易重新融入社会,我院康复二科引入使用手部外骨骼机器人,进行辅助双侧对称性训练与镜像疗法。

手部外骨骼机器人是一种固定于人手上的主动控制的机械驱动系统,能够带动手指同步活动,而手指和外骨骼受力运动的过程是互相反馈,相互变换的。手部外骨骼可以协助患者进行重复性的手指康复训练,在此过程中手部外骨骼可以通过不同的控制模式带动手指实现不同自由度的动作以达到康复训练的目的。手部外骨骼机器人由5个手指组件和1个手掌支持平台构成,手指组件采用4连杆机构,每个手指组件为单独的微型线性电机驱动,可带动每个手指的屈伸。机械手使用手套固定于手上。通过采集健手运动时的电信号,经过电控制系统的运动模式识别,解析出健手的手势动作,驱动外骨骼辅助患手完成相同的动作,以达到双手同步对称性训练的目的。

传统康复治疗对于软瘫期患肢多以被动活动为主,存在患者主动参与度低、训练模式单一等缺点。通过使用手部外骨骼机器人,进行辅助双侧对称性训练与镜像疗法,整合了视觉、触觉和本体感觉的正反馈,为患者提供一种恢复运动控制的强烈感。利用手部外骨骼机器人辅助双侧对称性训练能明显加速脑卒中患者手功能的恢复进程,在脑卒中后手功能康复中具有显著优势,将患者主动参与的手功能康复训练提前至软瘫期,治疗中能够实现运动意图和运动执行、运动感觉同步化,通过重复刺激与正反馈充分激活中枢,是一种高效的偏瘫手功能康复训练方法。

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